Unidad Educativa Águilas De Cristo 

Robotica

Gisella Gómez

9no EGB

Relee + Bombilla

Materiales:

• Bombilla/foco
• Boquilla de foco + cables
• Enchufes de dos patas
• Arduino uno
• Relee

La Bombilla:Bombilla es el diminutivo de bomba. El concepto puede emplearse para nombrar al objeto de cristal que, con un hilo de tungsteno, platino u otro material en su interior que se vuelve incandescente con el paso de la corriente de electricidad, se utiliza para alumbrar.

Boquilla de foco:Se llama boquillas a todos los tubos adicionales de pequeña longitud constituidos por piezas tubulares adaptadas a los orificios. Se emplean para dirigir el chorro líquido. Su longitud debe estar comprendida entre vez y media (1,5) y tres (3,0) veces su diámetro. De un modo general, y para longitudes mayores, se consideran longitudes de 1,5 a 3,0 D boquillas; 3,0 a 500 D tubos muy cortos; 500 a 4000 D (aproximadamente) tuberías cortas; arriba de 4000 D tuberías largas.

El estudio de orificios en pared gruesa se hace del mismo modo que el estudio de las boquillas. Las boquillas pueden ser entrantes o salientes y se clasifican en cilíndricas, convergentes y divergentes. A las boquillas convergentes suele llamárseles toberas.

Arduino Uno: Es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas.

Relee:Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico.

Encender una bombilla con un Relee

Cuando queremos controlar elementos que están conectados a grandes voltajes, como por ejemplo una bombilla de nuestra casa, necesitamos de un componente que por un lado se conecte a la red eléctrica y por otro lado se pueda conectar a nuestra placa de Arduino y que esta controle esa conexión. Para ello disponemos de los reles, unos interruptores eléctricos que conmutan una red de alto voltaje (por ejemplo 220V) a través de un voltaje de control mucho inferior (5V de la Arduino UNO o 3.3V de la Arduino MKR1000). Con este ejemplo serás capaz de controlar cualquier luz de tu casa vía web con un relé y Arduino MKR1000.

La bombilla nos sirve a modo de ejemplo. Con un relé y nuestra placa de Arduino podremos controlar cualquier aparato eléctrico que tengamos en nuestra casa y dar un paso más a domotizarla.

Esquema eléctrico

El esquema eléctrico con un relé integrado en una PCB con los componentes necesarios (octoacoplador y diodo), es por un lado muy simple y por otro complejo debido, como ya te he comentado, a que cada fabricante coloca los pines de forma diferente. Aunque son todos muy similares. Nosotros vamos a utilizar el que está en este kit que es un relé de un canal.

Así es que a modo de ejemplo te pongo el siguiente esquema para que te pueda servir de orientación y se vea la conexión con la bombilla y la red eléctrica:

Ejemplo propuesto

El ejemplo por el que yo aconsejo empezar es controlar una bombilla, ya sea un casquillo con una bombilla o una lampara de mesa. Es el ejemplo clásico pero con el podremos entender como funciona un relé. Este ejemplo lo vamos a hacer con nuestra Arduino MKR1000 y como lo que nos gusta en programarfacil.com es programar, este simple ejemplo lo vamos a transformar en controlar la luz de una estancia a través de una web.

Esto segundo que parece tan complicado, si lo hacemos con la Arduino MKR1000 y siguiendo nuestros consejos, se convierte en algo tan fácil como el primer ejemplo. Así es que vamos a ello!

(Si tienes un Arduino UNO o similar el ejemplo va a seguir siendo valido salvo que no podrás controlarla vía web, pero si entender el funcionamiento de un relé y como programarlo para utilizarlo).