Unidad Educativa Aguilas de Cristo

Robotica

9no EGB

Gisella Gómez

Relee

¿QUE ES Y PARA QUE SIRVE?

El relé o relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Es un dispositivo electromagnético que, estimulado por una corriente eléctrica muy débil, abre o cierra un circuito en el cual se disipa una potencia mayor que en el circuito estimulador.

TIPOS DE RELE

Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de activación y desactivación, entre otros.

Relés electromecánicos

Relé de estado sólido

Rele de corriente alterna

Relé de láminas

Relés de acción retardada

Relés con retención de posición

CARACTERÍSTICAS

• El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
• Adaptación sencilla a la fuente de control.
• Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.
• Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por:

- En estado abierto, alta impedancia.
- En estado cerrado, baja impedancia.

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Robotica

Gisella Gómez

9no Año De Educación Basica

Sensor de Temperatura+Arduino

Materiales:

• Protoboard
• Arduino
• Sensor de temperatura
• Resistencia

Procedimiento:

1. Inserto el sensor de temperatura al protoboard
2. Inserto la resistencia de un caonio en la pata positiva del sensor de temperatura
3. Conecto el terminal de la resistencia hacia 5v en el arduino
4. Conecto el sensor parte GND hacia el arduino del centro hacia el pin digital del 4

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Robotica

Gisella Gómez

9no EGB

Relee + Bombilla

Materiales:

• Bombilla/foco
• Boquilla de foco + cables
• Enchufes de dos patas
• Arduino uno
• Relee

La Bombilla:Bombilla es el diminutivo de bomba. El concepto puede emplearse para nombrar al objeto de cristal que, con un hilo de tungsteno, platino u otro material en su interior que se vuelve incandescente con el paso de la corriente de electricidad, se utiliza para alumbrar.

Boquilla de foco:Se llama boquillas a todos los tubos adicionales de pequeña longitud constituidos por piezas tubulares adaptadas a los orificios. Se emplean para dirigir el chorro líquido. Su longitud debe estar comprendida entre vez y media (1,5) y tres (3,0) veces su diámetro. De un modo general, y para longitudes mayores, se consideran longitudes de 1,5 a 3,0 D boquillas; 3,0 a 500 D tubos muy cortos; 500 a 4000 D (aproximadamente) tuberías cortas; arriba de 4000 D tuberías largas.

El estudio de orificios en pared gruesa se hace del mismo modo que el estudio de las boquillas. Las boquillas pueden ser entrantes o salientes y se clasifican en cilíndricas, convergentes y divergentes. A las boquillas convergentes suele llamárseles toberas.

Arduino Uno: Es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas.

Relee:Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico.

Encender una bombilla con un Relee

Cuando queremos controlar elementos que están conectados a grandes voltajes, como por ejemplo una bombilla de nuestra casa, necesitamos de un componente que por un lado se conecte a la red eléctrica y por otro lado se pueda conectar a nuestra placa de Arduino y que esta controle esa conexión. Para ello disponemos de los reles, unos interruptores eléctricos que conmutan una red de alto voltaje (por ejemplo 220V) a través de un voltaje de control mucho inferior (5V de la Arduino UNO o 3.3V de la Arduino MKR1000). Con este ejemplo serás capaz de controlar cualquier luz de tu casa vía web con un relé y Arduino MKR1000.

La bombilla nos sirve a modo de ejemplo. Con un relé y nuestra placa de Arduino podremos controlar cualquier aparato eléctrico que tengamos en nuestra casa y dar un paso más a domotizarla.

Esquema eléctrico

El esquema eléctrico con un relé integrado en una PCB con los componentes necesarios (octoacoplador y diodo), es por un lado muy simple y por otro complejo debido, como ya te he comentado, a que cada fabricante coloca los pines de forma diferente. Aunque son todos muy similares. Nosotros vamos a utilizar el que está en este kit que es un relé de un canal.

Así es que a modo de ejemplo te pongo el siguiente esquema para que te pueda servir de orientación y se vea la conexión con la bombilla y la red eléctrica:

Ejemplo propuesto

El ejemplo por el que yo aconsejo empezar es controlar una bombilla, ya sea un casquillo con una bombilla o una lampara de mesa. Es el ejemplo clásico pero con el podremos entender como funciona un relé. Este ejemplo lo vamos a hacer con nuestra Arduino MKR1000 y como lo que nos gusta en programarfacil.com es programar, este simple ejemplo lo vamos a transformar en controlar la luz de una estancia a través de una web.

Esto segundo que parece tan complicado, si lo hacemos con la Arduino MKR1000 y siguiendo nuestros consejos, se convierte en algo tan fácil como el primer ejemplo. Así es que vamos a ello!

(Si tienes un Arduino UNO o similar el ejemplo va a seguir siendo valido salvo que no podrás controlarla vía web, pero si entender el funcionamiento de un relé y como programarlo para utilizarlo).

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Robótica

9no EGB

Gisella Gómez 

Conexión de Relay+Bombillo

1.-¿Qué materiales utilizamos?

• Relay
• Bombillo
• Boquilla
• Enchufe

2.- ¿Cómo se conectó?
Primero a el arduino le ponemos un cable macho hembra a el rele el primer cable [ morado] es de 5v a el vcc dirigido al rele y el otro cable [ negro] 
desde GND hasta vcc  

3.- ¿Qué código utilizo?
//pin a utilizar
int Ledpin = 9;

void setup() {
  pinMode ( LedPin, OUTPUT ); // modo salida
}
void loop () {
    digitalWrite (Ledpin, HIGH);   // enciende el pin 9
                                   // espera medio segundo
   delay (500);                   // apaga el pin 9
   digitalWrite (Lledpin, LOW );  // espera medio segundo
   delay (500)
}
4.- ¿Qué fue lo que hizo despues de la conexion?

En este nuevo post vamos a hablar de como hacer funcionar un relé con Arduino, en primer lugar necesitamos saber que un relé es un dispositivo que funciona como un interruptor, permitiendo la activación o des-activación de un circuito eléctrico independiente, es decir, podemos activar aparatos electrónicos de mayor voltaje y gran consumo a través de nuestros microcontroladores (como por ejemplo encender una bombilla que funciona a 220V a través de nuestro microcontrolador).
Yo para este tutorial he empleado unos relés de la casa HUI KE que funcionan a 5V y comprados por ebay a un precio muy reducido, en concreto HUI KE HK4100F-DC5V-SHG, os pongo unas imagenes y las conexiones interiores:

Como podéis ver estos relés son de muy reducido tamaño y perfectos para trabajar con nuestro microcontroladores, ya que funcionan a 5V, sin necesidad de disponer de fuentes externas para activar su bobina. Os dejo el esquema de conexión realizado en Fritzing y un esquemático realizado en Eagle:




Como podéis ver los componentes que necesitamos para realizar el circuito de control son muy pocos:
* Relé de 5V (En este caso de la casa HUI KE, vale cualquier otro).
* Transistor BC547.
* Resistencia de 10k.
* Diodo 1N4001.
Como siempre os dejo una foto del montaje del mismo y un vídeo del funcionamiento del circuito, en esta caso la bombilla se enciendo durante un segundo y permanece apagada durante diez segundos:

Y por último os dejo el código (aunque es muy sencillo):

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